Prema radnim karakteristikama utovarivača na kotačima, dizajn njegovog radnog uređaja trebao bi ispunjavati sljedeće zahtjeve:
(1) Trajektorija kretanja kašike zadovoljava zahtjeve operacije, odnosno ispunjava zahtjeve lopate i utovara. Nadamo se da će sila lopata biti velika, a kašika će se lako puniti materijalima, a potrebno je da se kašika drži blizu translacije tokom procesa podizanja grane. Pokret mini utovarivača na kotačima kako bi se spriječilo da materijal u kanti padne.
(2) Potrebno je ispuniti zahtjeve udaljenosti istovara i visine istovara, te učiniti da grana istovari materijal u bilo kojoj poziciji.
(3) Pod pretpostavkom da ispunjava radne zahtjeve, utovarivač s kliznim utovarivačem na kotačima, radni uređaj ima jednostavnu strukturu, malu težinu, razumnu silu i visoku čvrstoću.