Cestovni valjak, poznat i kao zemljani valjak, je vrsta opreme za popravku puteva. Valjak za ceste spada u kategoriju cestovne opreme u inženjerskoj mehanizaciji, a široko se koristi za punjenje i sabijanje velikih inženjerskih projekata kao što su autoputevi visokog kvaliteta, željeznice, aerodromske piste, brane, stadioni, itd. valjkasta pješčana, polukohezivna i kohezivna tla, tla stabilizirana podlogom i asfalt betonski kolovozni slojevi. Valjak se primenjuje na razne operacije zbijanja gravitacijom same mašine, tako da će se zbijeni sloj trajno deformisati i zbijati. Valjci se dijele na tip čeličnih kotača i tip guma.
Prvi valjak sa motorom sa unutrašnjim sagorevanjem rođen je početkom 20. veka. Zatim je došao valjak za gume. Ovčiji nožni valjak i valjak za glatke kotače proizvedeni su gotovo u isto vrijeme. Ljudi su proučavali učinak zbijanja statičkog valjka i vjerovali da povećanje težine valjka može povećati linearni pritisak valjka, čime se poboljšava učinak zbijanja. Stoga su se ljudi već dugo vremena posvetili razvoju cestovnih valjaka velike tonaže. Najveći valjak za gume nekada je težio više od 200 tona. Međutim, u ovom periodu, promjene valjaka za ceste su se uglavnom odrazile na poboljšanje snage i oblika.
